机器人上瓶生产线：为提升中药口服液的装备技术，2018年1月复方阿胶浆上瓶区域引进一套六轴机器人及专用上瓶盘替代传统的手工生产。通过PLC+视觉检测+专用夹具手的联合控制，该机器人成功用于产品的上瓶、卸盘生产，每班两名设备巡检人员替代了传统的五名操作人员的生产，劳效提高60%。该技术在国内口服液生产行业内属于首创并申报发明专利证书；推动了口服液生产装 许桐辉摄